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算法工程師

崗位職責:

1、研究並開發機器人在未知環境中的地圖構建算法。包括SLAM問題中多傳感器融合、地圖匹配,閉環檢測、圖優化等算法;
2、研究並開發基于機器人自主定位算法。包括基于EKF、PF進行激光、裏程計、視覺等多傳感器信息融合;
3、研究並開發機器人自主導航算法,包括路徑規劃,動態避障,軌迹控制等算法;
4、基于仿真和實物測試,改進機器人運動各部分算法性能。


任職資格:

1、全日制本科或以上學曆,電子、自動化、計算機、軟件或相關專業;
2、熟悉C/C++編程和常用數據結構;
3、熟悉計算機視覺或激光雷達定位導航的基礎理論和算法;
4、熟悉機器人定位/導航/路徑規劃相關算法;
5、具備良好的溝通能力,分析和解決問題的能力;
6、具備移動機器人定位導航開發經驗優先。


應聘方式:

投递邮箱:hr@keenonrobot.com 邮件标题请注明【姓名+应聘职位】
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